さつまいもの皮をむき、さっと水にくぐらせて耐熱容器に入れ、ラップをかける。電子レンジで5分加熱する。
①、牛乳、京きな粉、はちみつ、練乳をミキサーにかける。
製氷皿やアルミカップに注ぎ、お好みで中央にピックや爪楊枝をさして、冷凍庫で4時間以上凍らせる。
お皿に盛りつければ出来上がり