ズッキーニを５ミリ幅に切り、にんにくは薄くスライスします。
白ごま以外の調味料を混ぜ合わせておきます。

オリーブオイルをフライパンに敷き、にんにくを軽く炒めてから、ズッキーニを弱～中火で焼きます。
時間がかかりますが気長に。

ズッキーニによく火が通ったら火を止め、調味料を入れて、ズッキーニによくからめます。
火がついたままだと撥ねて大変です。

【補足】
フライパンの火を止めたら皿に盛って、温かいうちに生姜醤油で食べても美味しいです。