豆腐はキッチンペーパーに包んで10分おき、水切りします。
ボウルに①と合びき肉・玉葱・人参・塩・胡椒を入れて混ぜ合わせます。
2等分にしてハンバーグの形にします。
熱したフライパンに油を入れて③を強火で、焼き色がつくまで1~2分焼きます。
返して蓋をし、弱火で5分蒸し焼き。焼き上がったらお皿に盛ります。
きれいにしたフライパンに<ソース>を入れます。煮詰めたら⑤にかけて完成。