パン粉を牛乳に浸し、ふやかしておく。にんにくはすりおろし、玉ねぎはみじん切りにする。
ボウルに1と残りのハンバーグの材料を加えてよく混ぜ、4等分して両手でキャッチボールをするようにして空気を抜き、成形する。
テフロン加工のフライパンに油をひかずに並べ、中火で両面に焼き目をつけたら、ソースの材料を加える。
蓋をして弱火で8~10分程度煮込み、ハンバーグに火が通れば出来上がり。