卵黄と砂糖をボールに入れ電動ミキサーでクリーム色になるぐらいまで泡立てまます。
牛乳をお鍋に入れポツポツと泡が出る程度まで温め、ボールの卵黄の中に少しずつ牛乳を流しながらよく混ぜます。
お鍋にこし器でこします。こしたものを湯せんしながら、とろっとするまでヘラで混ぜます。
③にバニラエッセンスを加え混ぜ合わせます。
生クリームを7~8分目ぐらいまで泡だてます。③の常温で冷めたものを生クリームに入れてよく混ぜます。
フタ付きのタッパなどに入れて冷凍庫で冷やしていきます。
少しとろっと固まりかけたら、大きめのスプーンで混ぜて空気をいれます。それを4~5回繰り返します。
器にスプーンで食べたいだけ食べれる美味しいアイスクリームの出来上がりです。